Wie ich bereits geschrieben habe, habe ich null Probleme.
Bezüglich schlechter Beleuchtung ist es klar, dass die Kamera sowas nicht erkennt.
Wenn man bedenkt, das Fernlicht geht erst an wenn es schon dunkel ist, dann liegt der Fehler bei den andern Verkehrsteilnehmer wenn die mit schlechter Beleuchtung fahren.
Radfahrer mit teilweise dunkle Funzeln werden auch nicht gut erkannt.
In der BA steht es ja drin, wann das System eingeschränkt ist.