Ich habe mich mit dem Thema schon intensiv beschäftigt und es gibt aktuell keine wirklich brauchbare Option, das umzusetzen.
Früher gab es eine Option für andere BMWs, die sich "Snap in Adapter Reminder" nannte, aber bei Qi-Laden gibt es diese nicht mehr.
Ich hab in meinen Kurzbefehlen eine Automatisierung geschrieben, dass ein Ton auf dem iPhone widergegeben wird, sobald CarPlay getrennt wird. Das erinnert mich beim Abschließen daran, dass ich mein Handy in der Hosentasche habe. Wenn das Geräusch fehlt, hab ich es nicht dabei. Nicht die schönste Lösung, aber wenigstens etwas