Während die Auffahrwarnung mit City-Anbremsfunktion Fahrzeuge identifiziert, erkennt die Personenwarnung mit City-Anbremsfunktion Fußgänger. Bremst ein vorausfahrendes Fahrzeug stark ab, reagiert der BMW bei aktivierter Auffahrwarnung sofort. Schrittweise erscheint zunächst ein Warnsymbol, das in einer zweiten Stufe zu blinken beginnt, dann ertönt ein akustisches Signal. Reagiert der Fahrer nicht, beginnt das System bei Geschwindigkeiten bis zu 60 km/h selbsttätig zu bremsen. Bei Geschwindigkeiten bis ca. 20?25 km/h hilft die Personenwarnung, Unfälle mit Fußgängern zu vermeiden, bei bis zu 60 km/h mindert sie die Unfallschwere. Muss das System eingreifen, konditioniert es die Bremsen für ein schnelleres Ansprechverhalten vor und leitet notfalls eine Bremsung ein.